双桶洗衣机清洗步骤如下：

1. 清洗洗衣机的内桶和外桶。

详细解释：

清洗内桶：

步骤一，运行洗衣机，加入热水和适量的洗衣机清洗剂，开启洗衣模式，让清洗剂充分溶解并清洁内桶。清洗完毕后，使用清水再次冲洗。为避免残留物，可以使用干净的毛巾擦拭内桶。

清洗外桶：

由于外桶密封性较好，残留物和细菌容易被忽视。为此，可以先拆下洗衣机的后盖，对外桶内壁进行擦拭。若有缝隙残留物难以清理，可使用棉签或小刷子辅助清洁。完成后，确保后盖安装牢固，以防漏水。

2. 清洗洗衣机的滤网和排水管。

洗衣机的滤网和排水管也是污渍容易积聚的地方。需要定期拆下滤网，用水冲洗干净，去除滤网上的杂质和残留物。对于排水管，可以将其从洗衣机上取下，使用清水冲洗，确保排水畅通无阻。清洗完毕后，确保滤网和排水管安装到位。

3. 日常维护与保养。

为了延长洗衣机的使用寿命和保持其清洁，日常使用中应定期清理口袋中的硬币、纸屑等杂物，避免其进入洗衣机内部造成损坏或堵塞。此外，每过一段时间进行一次深度清洁，确保洗衣机内部的清洁度。

通过以上步骤，可以有效地清洗双桶洗衣机，保持其良好的运行状态，同时延长使用寿命。